Résumé
La commande des robots peut être abordée dans toute généralité à condition que l'étude soit menée systématiquement. L'ouvrage présente simultanément les modèles géométriques cinématiques et dynamiques d'un robot.
Caractéristiques
- Éditions : Dunod
- Auteur : Michel Cazin
- Nombre de pages : 260
- ISBN : 9782040187941
- Date de publication : 1 janvier 1989
- Dimensions (L x H x E cm) : 16 X 24 X 2.2
- Poids (g) : 447
- Reliure : Broché
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