Conforme aux nouveaux programmes des classes préparatoires aux grandes écoles, cet ouvrage en deux tomes traite de la mécanique du solide (déformable et indéformable) intégré dans un système mécanique industriel. Le présent volume présente les outils mathématiques qu'il faut connaître avant d'aborder les concepts et méthodes de modélisation, de dimensionnement et d'étude cinématique des systèmes. Un second volume est consacré à l'analyse statique et dynamique des systèmes mécaniques et à la mécanique des structures. Toutes ces notions sont mises en application dans l'étude d'une pompe à pistons axiaux. Ces deux livres s'adressent plus particulièrement aux élèves des classes préparatoires aux grandes écoles (MP, PSI, PT et TSI) mais sera aussi utile aux étudiants de l'enseignement technique supérieur (IUT, université, écoles d'ingénieurs) qui y trouveront, outre des connaissances, des méthodes pour les mettre en œuvre et de nombreux exemples industriels les illustrant.