Ce livre présente quelques aspects sous lesquels apparaît le calcul différentiel en géométrie ; c'est dire qu'il s'agit d'un livre élémentaire. Malgré le caractère abstrait de certains concepts fondamentaux comme celui d'espace tangent, on espère avoir donné assez d'exemples simples illustrant l'économie de pensée procurée par de tels concepts. L'ambition de l'auteur serait atteinte si le lecteur pouvait aborder, sans autre préparation, la lecture de grands traités ou même d'articles originaux. Plus modestement, la géométrie différentielle élémentaire (dimension 1 ou 2) s'illumine considérablement par une bonne compréhension des principes généraux. Outre de nombreux exemples, figures ou diagrammes, le livre contient plus de 200 énoncés d'exercices dont quelques-uns inédits.