Ralph Cudworth est l'un des principaux représentants du groupe de penseurs que l'on range sous l'appellation de platoniciens de Cambridge. Elaborant sa pensée à l'époque où Descartes et Hobbes écrivent leurs œuvres, il se singularise par une tentative de repenser la morale en rétablissant son fondement métaphysique contre le dualisme cartésien et le matérialisme hobbesien.
Dans les deux traités posthumes, traduits ici pour la première fois en français, Cudworth présente ses thèses d'une manière plus systématique et moins chargée d'érudition que dans The True Intellectual System of the Universe. On y découvre non seulement une pensée qui a eu un rôle historique considérable, en particulier sur la formation de la pensée de Locke, mais aussi et surtout une réflexion d'une profondeur philosophique incomparable sur le fondement de la morale.
L'invention de la conscience, la détermination de la spécificité de l'action morale, la définition de la liberté comme auto-détermination se jouent dans ces traités.
C'est donc à la redécouverte d'une pensée d'une actualité philosophique incontestable pour la pensée morale que nous convie ce volume.