Pour rendre compte du désir cathérinien, considéré à la fois comme principe d'union à Dieu et puissance d'action, Mère Marie des Anges Cayeux nous conduit, à travers l'abondante production de sainte Catherine, à la découverte non seulement de l'implicite métaphysique du désir dans la créature destinée à connaître et à aimer l'Infini, mais aussi de l'élan que le désir imprime à la vie de l'esprit. Le présent travail met également en lumière, et de fort belle manière, les différents aspects de ce désir, lequel se transforme, se purifie et, par là-même, transforme et purifie la vie de la personne par l'exigence qui lui est inhérente. De cette façon, l'auteur montre que le désir de Dieu est pour la vierge dominicaine l'origine, le moteur et l'âme de l'accomplissement de l'homme en Dieu, dans et par le Christ, homme de désir par excellence, en soulignant le lien qui unit anthropologie et théologie dans la doctrine cathérinienne.
Cette « découverte » de la centralité du désir permet de mieux pénétrer la doctrine et la vie intérieure de sainte Catherine de Sienne et de mieux saisir la cohérence entre les multiples expressions de sa pensée. Nous nous trouvons devant un itinéraire de l'âme vers Dieu entièrement fondé sur le désir, voie typiquement cathérinienne de la sainteté qui consiste, comme l'enseigne saint Thomas d'Aquin, à « aller vers Dieu.