Pensée aux États-Unis, cette réévaluation de la critique vise à reconstruire la théorie de l'émancipation. Il s'agit pour Trent Schroyer, qui appartient à la troisième génération de la Théorie critique, de reconnaître la dialectique de l'émancipation à l'oeuvre dans notre époque. Dans les sociétés étatiques centralisées, intégralement mobilisées par la recherche de l'équilibre social où science et technologie sont des forces de production, se constituent de nouvelles formes de domination : nouveau système administratif, nouveau système de technologie du contrôle social. Aussi convient-il d'élaborer une science critique dont le foyer central soit la critique de l'hétéronomie , c'est par l'introduction du moment utopique que l'auteur tente de reconceptualiser les conditions de la libération. Cette visée aboutit à une confrontation Marx-Habermas, non pour proposer un dépassement de l'un par l'autre, mais pour articuler deux dimensions indissociables de la domination dans le monde contemporain : les blocages de l'activité productive et les distorsions de la praxis communicative. Réflexion sur les conditions de possibilité d'une nouvelle dialectique de la domination et de l'émancipation, capables de prendre en charge l'institutionnalisation des rapports de pouvoir, cet ouvrage a aussi valeur d'un témoignage théorique sur la crise américaine des années 1970.