Dans cette étude, qui était à l'origine sa thèse de doctorat, Canguilhem retrace les étapes historiques de la formation du concept de réflexe au cours des XVIIe et XVIIIe siècles, c'est-à-dire depuis les premières expérimentations sur les relations entre système nerveux et système musculaire, jusqu'à la formulation théorique du mouvement involontaire animal, à l'époque moderne. Loin de se réduire au résultat de découvertes spécifiques, et encore moins attribuable à une figure unique de la pensée scientifique, le concept de réflexe s'articule au fil d'une histoire conceptuelle riche et complexe, en opposition à la conception "mécaniste" du vivant héritée de Descartes. C'est cette histoire que Canguilhem nous livre dans ses mutiples sources et filiations, en explorant les travaux de physiologues et biologistes tels que Willis, Haller, Unzer et Pochaska : un exercice exemplaire - et devenu désormais classique - d'histoire des sciences et d'épistémologie.
