Systèmes et asservissements continus : automatique : modélisation, analyse, synthèse de lois de commande

La représentation des systèmes à temps continu est développée dans cet ouvrage sous tous ses aspects :

• du point de vue temporel et fréquentiel pour ce qui est des représentations classiques,
• à l'aide des variables d'état dans le cadre des approches plus modernes et mieux adaptées aux systèmes multivariables.

L'analyse et la synthèse des systèmes asservis y fait une part égale aux méthodes s'appuyant sur la configuration des pôles et des zéros (comme le lieu d'Evans) et celles utilisant la réponse fréquentielle (comme les lieux de Bode, de Nyquist et de Black).

Le recours aux outils logiciels actuels de C2A (conception assistée pour l'automatique) rend toutes ces méthodes également utilisables et leur redonne un intérêt équivalent.

A noter, pour l'aspect international, la traduction directement dans le texte, de nombreux termes techniques en anglais et en allemand.

De nombreux exemples et exercices, dont un grand nombre avec utilisation de MATLAB, et tous donnés avec leur solution, concrétisent l'aspect pratique de l'ouvrage.