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Conception de commandes robustes

Jacques Bernussou
  • 25/04/2002
  • Lavoisier-Hermès
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Couverture de Conception de commandes robustes par Jacques Bernussou

Résumé

Présente diverses méthodes de synthèse de commande robuste, proposées par les différentes écoles de pensée actuelles. Ces méthodes utilisent des outils mathématiques différents comme les fonctions de Lyapunov, l'optimisation multicritère, l'interpolation entre différents correcteurs, le placement des pôles et/ou des vecteurs propres en boucle fermée, etc.

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