L'approche loop-shaping consiste en l'obtention d'une
spécification relative à la boucle ouverte de l'asservissement à
partir de spécifications relatives à divers transferts en boucle
fermée. Parce qu'il est plus simple de travailler sur un unique
transfert (la boucle ouverte) plutôt que sur une multitude de
transferts bouclés, cette approche s'avère particulièrement
adaptée au contexte industriel.
Cet ouvrage se concentre sur la déclinaison des spécifications de
haut niveau vers une spécification de type loop-shaping, puis sur
les techniques permettant d'intégrer pleinement cette démarche
pour le calcul de correcteurs robustes et performants, en
particulier par la synthèse H (...). Modelage de la boucle ouverte
escomptée, la synthèse H (...) par loop-shaping permet par ailleurs
de stabiliser toute une boule de modèles grâce à la notion de gap
métrique, ce qui s'avère particulièrement intéressant pour la
prise en compte de contraintes industrielles. La volonté accrue
de réaliser des asservissements à moindre coût et de plus en plus
performants mène à l'optimisation de cette technique, la
rendant indispensable à son domaine.
