Ce travail de synthèse consacré à l'art du Paléolithique supérieur sur parois rocheuses est le fruit de vingt années de recherche dans les grottes françaises et espagnoles. Le premier objectif de l'ouvrage est de déterminer le statut des peintres, graveurs et sculpteurs de cette période, le second de comprendre les intentions qui ont conduit à orner les réseaux souterrains. La diversité des thèmes figurés, la qualité graphique des images, la maîtrise technique permettent de penser que les oeuvres pariétales sont le fait de personnes formées à l'art de la représentation. En outre, l'analyse des tracés non figuratifs propose un éclairage nouveau sur la valeur à accorder aux espaces souterrains. L'auteur montre, à cet égard, le rôle déterminant des espaces dans l'organisation du décor. Les thèmes ont, en effet, été agencés en fonction de particularités architectoniques qui participent à leur mise en scène par les jeux d'ombre et de lumière produits par l'éclairage de l'époque. Cette dialectique confère à la grotte une valeur d'espace-limite. Mais elle donne aussi au réseau le statut d'une véritable architecture ornée. Les traces d'aménagement et les multiples objets déposés intentionnellement montrent, en tout cas, que ces lieux n'ont pas uniquement servis à être ornés. De ce point de vue, cette étude contribue à nous faire entrer dans l'univers mental de nos lointains ancêtres.
