Lors de sa première édition en 1980 ce livre a connu un très grand succès, et il est rapidement devenu un classique. Introuvable depuis plusieurs années, il est cependant demeuré une référence constante pour les enseignants de probabilités. Entre-temps, les enseignements de probabilités se sont multipliés et diversifiés. Ils s'adressent aux élèves-ingénieurs comme aux étudiants en second cycle de mathématiques, pures ou appliquées, et aux candidats à l'agrégation (la place des probabilités dans le programme de l'agrégation de mathématiques vient d'être considérablement augmentée). A tous, cet ouvrage, conçu comme un instrument de travail personnel, apportera des bases solides en probabilités. Nous en présentons ici une version revue, corrigée et augmentée. Le dernier chapitre, consacré aux chaînes de Morkov, a été considérablement enrichi. Chaque chapitre propose, après des rappels de cours complets et rigoureux, une vingtaine d'énoncés d'exercices. Tous ces exercices ont été " rodés " auprès de plusieurs promotions d'étudiants. Leur propos va toujours bien au-delà d'un simple entraînement : exemples significatifs, contre-exemples, résultats classiques, ils permettent d'acquérir une pratique et des connaissances solides dans les chapitres fondamentaux de la théorie des probabilités (modes de convergence et théorèmes limites, espérance conditionnelle, vecteurs gaussiens, martingales, chaînes de Morkov). Les connaissances mathématiques requises sont celles que l'on acquiert en DEUG ou en classes préparatoires scientifiques. Les notions plus avancées de théorie de la mesure font l'objet d'une annexe.
