Ce livre propose une approche didactique de la théorie des systèmes complexes et de leurs applications dans des champs aussi variés que ceux de la robotique, du contrôle, de l'automatique, de l'informatique mais également dans le domaine des processus de fabrication des grandes industries de transformation. Aujourd'hui dans les sciences appliquées et plus particulièrement dans le domaine des systèmes complexes, trois types d'acteurs évoluent chacun dans une relative méconnaissance des deux autres : les ingénieurs et praticiens des technologies de pointe d'une part, les théoriciens en mathématiques appliquées d'autre part et enfin les contrôleurs. L'ambition de cet ouvrage est de réconcilier ces différents acteurs au travers d'une synthèse inédite, claire et détaillée sur les systèmes complexes et leurs applications, depuis les travaux fondateurs de Liapounov et de Poincaré. Cet ouvrage s'adresse aux étudiants dès le second cycle comme aux ingénieurs et chercheurs en automatique, en mathématiques appliquées et physique et en robotique.
