Les quaternions, développement des recherches d'Hamilton sur les nombres complexes, ont pu passer pendant de longues années pour un brillant exercice de style, même si leur était reconnue une parenté avec le groupe des rotations dans l'espace à trois dimensions, ou une utilité dans des domaines aussi divers que la physique quantique et l'arithmétique. Il n'existait pas d'études mathématiques satisfaisantes sur d'éventuelles fonctions qui les emploieraient. Le présent ouvrage s'est donné pour objectif de présenter cet inconnu, le quaternion, de choisir son meilleur mode de représentation et de montrer sa souplesse et son efficacité, une fois introduite la notion complémentaire d'antiquaternion. Les quaternions ouvre des horizons à la recherche en mathématiques, en physique, il aboutit notamment à une explication purement mathématique des équations de Lorentz. Il offre, en outre, une méthode pour manipuler aisément les axes de rotation, condition nécessaire au développement de la robotique industrielle.
