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La robotique mobile, planification de trajectoire

La robotique mobile, planification de trajectoire

Name: La robotique mobile, planification de trajectoire
Brand: Recyclivre
Author: Alain Pruski
ISBN: 9782866015497

Alain Pruski

30/06/1996
Lavoisier-Hermès

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Couverture de La robotique mobile, planification de trajectoire par Alain Pruski

Résumé

L'objectif d'un robot mobile consiste à réaliser un mouvement en reliant un point source à un point destination. L'exécution de cette tâche avec un certain degré d'autonomie nécessite l'utilisation d'un ensemble de ressources et d'une structure assurant une coopération efficace entre elles. Les performances et capactiés du robot dépendent à la fois de la qualité des ressources et de leur gestion.