Résumé
Une étude des mécanismes connus sous le nom de manipulateurs parallèles : il s'agit de structures en chaîne cinématique fermée, actionnée et possédant des caractéristiques spéciales. Avec des références Internet.
Caractéristiques
- Éditions : Lavoisier-Hermès
- Auteur : Jean-Pierre Merlet
- Nombre de pages : 368
- ISBN : 9782866015992
- Date de publication : 20 février 1997
- Poids (g) : 550
- Reliure : Broché
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