Au fil du texte et des illustrations, maman joue avec Caillou, elle le berce et le cajole, elle fait sa toilette et le nourrit. Et, comme les humains ont aussi besoin de paroles, maman dit souvent : " Caillou, je t'aime."
La mère représente pour l'enfant la sécurité et la première intimité. MA MAMAN raconte les contacts quotidiens d'un tout-petit avec sa mère, et les liens que ces contacts tissent nécessairement.
Ce livre est conçu pour soutenir ce que Françoise Dolto appelle "l'apprentissage de la communication à distance". La communication du nourrisson avec sa mère est d'abord une communication de corps à corps (sans distance). A mesure que le nourrisson se développe, les mots prennent le relais de la présence physique maternelle ou maternante. La communication à distance s'établit par la parole et permet à l'enfant de grandir.