A travers l'analyse d'une trentaine de situations cliniques, cet ouvrage s'efforce d'éclairer l'engendrement du corps propre, phénomène central de l'institution de soi. Le concept d'engendrement du corps propre est inspiré de la pensée d'Henri Maldiney, figure majeure de l'anthropologie philosophique contemporaine. Une nouvelle conception de l'inconscient et de son fonctionnement s'affirme dans cet ouvrage. Les événements qui se nouent dans cet engendrement du corps propre aident à comprendre les grandes manifestations psychosomatiques de l'enfance et de l'adulte. Tout se joue dans la co-originarité du sentir et du se mouvoir. Elle ouvre l'enfant à sa propre ipséité en "l'appelant, accueillant", un peu en avant de lui-même, à partir de lui-même, dans son rythme même. La parentalité joue un rôle fondamental dans la possibilité de cette co-originarité. L'implication rythmique de la parentalité au plus près du moment pathique du sentir a une portée intégrative et développe-mentale. Entre enfance et parentalité, il s'agit de co-naissance, d'ouverture à l'ouvert. Et inversement. Cet engendrement est "le point source", créationnel/destructeur, instant et tout temps et le corps propre en garde toujours mémoire. Les perturbations de cet accès au corps propre éclairent toute la psychopathologie, de la mort subite du nourrisson aux ipsarythmies, aux épilepsies, à l'autisme, aux psychoses et autres troubles du développement. Elle implique en premier lieu une parentalité qui n'est pas seulement biologique, mais également culturelle, en particulier médicale, institutionnelle, pédagogique...
