Anthologie composée de lettres de Sri Aurobindo traitant de divers aspects de son enseignement spirituel et de la méthode de pratique yoguique. Les quatre parties exposent les fondements philosophiques et psychologiques de son enseignement ; les six parties suivantes, sa méthode ; la douzième et dernière partie contient des éléments de tous ces aspects. Sri Aurobindo a donné à son système le nom de "Yoga Intégral" parce qu'il propose : "une union (yoga) de toutes les parties de notre être avec le Divin, ce qui aura pour effet de transmuer tous ces éléments aujourd'hui discordants en l'harmonie d'une conscience et d'une existence supérieures et divines". Il écrivit la plupart de ces lettres dans les années trente à des personnes vivant dans son Ashram à Pondichéry en Inde. Dans tous ses écrits, Sri Aurobindo a emprunté des termes au sanscrit ou à d'autres langues indiennes. Il a aussi utilisé des mots anglais, tels que "psychic", "vital", en leur donnant un sens particulier et il a également créé certains mots, tels que "supramental", "conscience environnante". Ces termes sont expliqués dans le glossaire à la fin de cette ouvrage. Cette anthologie a été préparée par Peter Heehs et Bob Zwicker. L'édition française par Jyoti Sobel, tous trois chercheurs au département des archives et recherches de l'Ashram de Sri Aurobindo. Ce livre a paru pour la première fois en 1993 en anglais.