Créez votre Drone Quadricoptère Arduino de A à Z: Choix des composants, Construction du châssis, Câblage électrique et électronique, Programmation en langage Arduino du contrôleur de vol

L'auteur est professeur d'électrotechnique depuis plus de 20 ans. Il enseigne en lycée technique à des classes de BTS. Passionné d'électronique numérique et de programmation informatique qu'il pratique comme loisir, il s'est lancé le défi de construire un drone de toutes pièces. Ce livre est la synthèse de son projet. "La construction par soi-même d'un drone volant est tout à fait passionnante. Pour leur première réalisation, les débutants suivent le plus souvent les explications généralistes données dans des ouvrages ou sur des sites internet traitant de ce sujet. Mais dans ces sources d'informations, la démarche expliquée pour réaliser la partie matérielle se traduit par un assemblage d'éléments, à la façon d'un 'kit'. Et la mise en œuvre de la partie logicielle, l'intelligence du système, se limite à configurer la carte électronique spécialisée acquise avec les autres éléments. Je vous propose d'entrer beaucoup plus dans les détails. Vous allez apprendre à réellement construire votre drone quadricoptère, du châssis à la programmation informatique en C++ du contrôleur de vol que vous aurez vous-même fabriqué, en passant par le câblage des composants électroniques. Ce livre développe, de façon simple et synthétique, les étapes détaillées pour fabriquer votre drone de A à Z, en vous apportant pour chaque partie, les connaissances nécessaires à la compréhension de ce que vous réalisez. Les savoirs acquis vous permettront de personnaliser et d'améliorer le projet selon vos envies, et d'en entreprendre de nouveaux." Olivier CHAU-HUU Principaux thèmes traités : structure d'un quadricoptère et dynamique de vol principe de stabilisation par régulation PID choix des composants électriques et électroniques construction du châssis et câblage programmation du contrôleur de vol en langage Arduino