Depuis les temps anciens, les habitants de l'Inde ont pratiqué des disciplines spirituelles visant à éclairer l’esprit et à atteindre un état de conscience serein et libéré. L’ensemble des pratiques visant à développer cet état voulu d’équilibre, de pureté, de sagesse et de paix de l’esprit, est généralement connu sous le nom de « yoga ».
« Yoga » signifie « joug » ou « union », en référence à l’union avec le véritable Soi, l’objectif décrit dans les Upanishads.
Les sages distinguaient quatre principaux types de personnes et ont développé des pratiques spécialement adaptées à chaque type, afin que chaque homme puisse atteindre l’union désirée avec le véritable Soi. - Pour les personnes rationnelles, il existe la Voie de la Connaissance. - Pour les personnes méditatives, il existe la Voie de la Connaissance de Soi. - Pour les personnes naturellement actives, il existe la Voie de l’Abnégation. - Pour les personnes émotionnelles, il existe la Voie de la Dévotion.
Swâmi Vivekananda, né le 12 janvier 1863 à Calcutta et mort le 4 juillet 1902 à Belur Math au Bengale-Occidental (Inde), est un philosophe et maître spirituel qui fit connaître l'hindouisme au monde occidental et a inspiré le mouvement pour l'indépendance de l'Inde. Il fut l'un des principaux disciples de Ramakrishna et le fondateur de la Ramakrishna mission.
L'œuvre de Vivekananda est importante compte tenu de la brièveté de sa vie. Elle est restée très fidèle à l’enseignement de Râmakrishna : synthèse religieuse et philosophique. Elle a influencé de nombreux penseurs, dont le Mahatma Gandhi.
Le Mahatma Gandhi a dit de lui qu'il avait « maintenu l'hindouisme dans un état de splendeur en enlevant le bois mort de la tradition ».
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