La dynamique terrestre de la planète Terre, les mécanismes contrôlant la formation, le transport et la mise en place des sédiments sont présentés ici à partir d'une approche mécanique et chimique. Cette démarche, qui s'appuie sur la notion de faciès, de séquences de faciès et de modèle de dépôt, est illustrée à partir d'exemples de terrain. Un éclairage particulier est mis sur l'apport des enregistrements géophysiques (diagraphies, sismique). La reconstitution des paléo-environnements est complétée par une présentation de l'évolution spatio-temporelle des séries sédimentaires. Stratigraphie séquentielle et cycles de Milankovitch sont ensuite développés. En conclusion, les bassins sédimentaires se trouvent replacés dans leur contexte tectonique.