Cet ouvrage, s'adresse à des étudiants commençant un cycle
scientifique (Écoles d'Ingénieurs, Licence, Master) et s'intéressant
aux domaines de l'électronique, de l'informatique ou de la
robotique.
À travers la construction d'un petit robot autonome et programmable,
cet ouvrage vise à initier des étudiants scientifiques à plusieurs
domaines techniques :
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L'électronique : les choix des composants et les montages sont
expliqués, des conseils de réalisation sont également introduits
de façon progressive.
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La mécanique : la réalisation des parties mécaniques du robot
est détaillée pas à pas. La mise en oeuvre ne nécessite pas
d'outillage spécialisé.
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L'informatique : l'utilisation d'un microcontrôleur permet
d'aborder la programmation de ce type de calculateur et en
particulier de sensibiliser le lecteur aux interactions avec les
capteurs/actionneurs du robot.
Cet ouvrage est conçu pour que le robot puisse être réalisé de
façon complètement autonome par les étudiants.
