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Fondamentaux de la robotique : géométrie, cinématique, dynamique et commande : cours, exercices et problèmes corrigés

Fondamentaux de la robotique : géométrie, cinématique, dynamique et commande : cours, exercices et problèmes corrigés

Name: Fondamentaux de la robotique : géométrie, cinématique, dynamique et commande : cours, exercices et problèmes corrigés
Brand: Recyclivre
Author: Clément Gosselin
ISBN: 9782100888719

Clément Gosselin

07/01/2026
Dunod

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Résumé

Fondamentaux de la robotique

Géométrie, cinématique, dynamique et commande

Présentant les fondamentaux de la robotique, cet ouvrage indispensable à la formation des roboticiennes et roboticiens de demain permettra aux étudiants et étudiantes de s'approprier les bases mathématiques requises pour l'étude des robots tout en apprenant à maîtriser l'analyse, la programmation, la simulation et leur utilisation pratique.

Ce cours concis et didactique est illustré de nombreux cas pratiques et d'exercices corrigés fondés sur des applications variées (industrie, spatial, aéronautique, etc.).

Les plus

Un ouvrage abordant les fondamentaux mathématiques nécessaires à la robotique
Des cas pratiques explorant les diverses applications de la robotique
Des exercices à la fin de chaque chapitre permettent aux étudiantes et étudiants de s'approprier les notions abordées

Le public