Dans ce livre, Sa Sainteté explique comment la Voie du Yoga permet de transcender les misères de la personnalité, d'atteindre la Paix intérieure et la vraie Sagesse. En tant que grand Yogi accompli et reconnu, le Seigneur HAMSAH MANARAH - sous son nom de Shri Mahacharya HAMANANDA Sarasvati - livre ici le fruit de Ses recherches et expèriences spirituelles. Outre les différentes Voies du Yoga et les effets psychiques liés à la pratique du Hatha Yoga, cet ouvrage aborde plusieurs notions fondamentales comme le mécanisme de la mort et de la renaissance, la réincarnation, ou le lien entre Raison, Foi et Religion.