De Mostaganem à Mexico, de Montréal à Phnom Penh, de l'Amérique du Sud à Baden-Baden, il était là, près de lui, pendant vingt-trois ans. Roger Tessier n'était pas le seul garde du corps du général de Gaulle. Ils étaient quatre «gorilles», mais lui est resté jusqu'au bout.
En 1947, il entre au service du général de Gaulle, au sein du Rassemblement du peuple français, et fait partie du premier service d'ordre gaulliste, constitué à l'initiative d'André Malraux pour faire barrage aux communistes, dans l'atmosphère enfiévrée des années 1947-1949. Cette vigilance, il l'exerce autant dans la retraite à Colombey que lors du retour du Général à Matignon, puis après son arrivée à l'Elysée, notamment dans le contexte tragique de l'Algérie, face à la menace de l'OAS.
Mais être gorille, c'est aussi assurer une surveillance quotidienne, non dénuée de routine. Lorsque le Général reçoit «certaines personnalités», Roger Tessier s'installe derrière le bureau du Général et, par une porte légèrement entrouverte, le colt à la main, est prêt à tirer en cas de menace. Le Président n'en sait rien : il ne supporte aucune mesure de sécurité près de lui...
La veille de la mort du Général, Roger Tessier assistait à la messe, en sa compagnie, à Colombey-les-Deux-Eglises. De Gaulle paraissait en pleine forme, dira-t-il. Et pourtant... Le «gorille» ressentira autant de peine qu'à la mort de son père.
