Le Kyudo, appelé aussi « Voie de l'arc » ou « Zen debout », est reconnu comme le plus haut niveau des disciplines martiales. Sous l'influence de la tradition du bouddhisme Zen, il devint au fil des siècles une méthode de méditation en action, puissante et subtile, dans laquelle l'archer vise le dépassement de soi, de la cible et de l'arc, pour accéder à son être réel.
En s'appliquant aux différentes phases du tir - hassetsu -, grâce à la conduite du souffle et à la concentration sur le hara, de nouvelles possibilités de libération, de maîtrise de soi et de ses énergies vont se révéler, visant l'harmonie entre le corps, le coeur et le mental. La puissance de l'arc étant adaptée à la capacité physique de chacun, cette activité peut être pratiquée à tout âge, aussi bien par les hommes que par les femmes. Atteindre la cible n'est pas essentiel, on cherche à atteindre sa « cible intérieure ». En ce sens, le Kyudo contient la
recherche de la paix du coeur.
