L'automatique est désormais un domaine accessible aux ingénieurs
généralistes grâce à la pratique industrielle de la simulation, à l'approche
systémique, aux boîtes à outils logicielles et aux progrès des moyens de
calcul embarqués.
Automatique appliquée permet d'acquérir les connaissances théoriques
indispensables à la réalisation des objectifs suivants :
- apporter des solutions aux problèmes de commande, lorsque le bon sens
ou l'habileté de l'ingénieur n'y suffit pas,
- y parvenir à travers une démarche méthodologique efficace et
rationnelle,
- acquérir une compréhension profonde des limites aux performances et à
la robustesse des boucles de pilotage,
- pratiquer les moyens de simulation, d'analyse et de conception des
systèmes de commande,
- et acquérir le langage et les bases de l'automatique.
Cet ouvrage est structuré autour d'une méthodologie de commande
robuste éprouvée : la restauration de transfert de boucle (LTR). Sous sa
version duale, celle-ci s'apparente à la commande à modèle interne et
s'adresse aussi bien aux systèmes instables, non linéaires ou
multivariables. Une retombée très concrète rien est pas moins le réglage
rationnel des régulateurs universels : les PID.
