Sa pratique psychanalytique avec des patients qui ne rentrent pas dans la cure « type » (adultes et enfants très malades ou bébés et parents...) a conduit Régine Prat à interroger les origines de la vie psychique. En confrontant l'apport des recherches en neurosciences, en embryologie, en développement, mais également en anthropologie à son expérience clinique, elle propose d'appeler « Tact-Pulsion » la pulsion primaire issue du toucher, qui correspond à la première sensation fonctionnelle dans le développement embryologique.
Par cette expérience primaire du toucher, se constitue une mémoire de forme qui jouera le rôle de fil rouge pour tout le développement psychique, centré sur les modalités de contact avec soi-même, et avec l'autre et l'environnement.
Cette hypothèse novatrice a des conséquences cliniques importantes pour tous les thérapeutes engagés dans des traitements supposant d'établir, de rétablir ou libérer les capacités de contact chez le sujet.
