Le thème de cet ouvrage, «Voyager nomade», paraît tautologique. Le voyage n'est-il pas le propre du nomade et le nomadisme n'implique-t-il pas le fait de voyager ?
La redondance n'est qu'apparente, comme le montrent les études de cas rassemblées ici au sujet des Touaregs et des Maures du Sahara et du Sahel. Un nomade n'est pas nécessairement un voyageur et, inversement, un voyageur n'est pas forcément un nomade. Approfondir ces concepts conduit non seulement à analyser les aspects très concrets de ces réalités, mais également à explorer des versants essentiels de l'imaginaire social et symbolique de ces sociétés. En effet, le voyage est l'occasion de décliner, sous des formes multiples, les relations complexes entre «l'intérieur» et «l'extérieur», le connu et l'inconnu, le féminin et le masculin, le froid et le chaud, l'établi et le mouvant... Cet événement met en scène les stratégies menées pour préserver entre ces pôles différents l'équilibre qui garantit la prospérité et la stabilité de l'édifice social. Ainsi, à petites touches, se dessinent les traits majeurs des dispositifs de savoir mis en œuvre pour aborder les mondes étrangers et organiser les rapports avec eux, permettant d'élaborer la frontière fluide négociée entre l'identité et l'altérité.
