Au XIIIe siècle, Saint Louis, en vue de reconquérir la Terre sainte, décide de donner à son royaume un port sur la Méditerranée. La cité d'Aigues-Mortes est construite ex nihilo sur l'étendue palustre de la Camargue. C'est d'Aigues-Mortes que le roi embarquera pour la septième croisade.
Le donjon, appelé «tour de Constance», et les 1634 mètres de remparts flanqués de vingt tours sont achevés en moins de cinquante ans ; les fortifications, d'une grande homogénéité, protègent la ville, bâtie sur le plan régulier des bastides.
Aigues-Mortes ne connut qu'une brève prospérité. La décadence survint dès le XIVe siècle en raison de l'ensablement des canaux et du port, et de la concurrence de la ville portuaire de Marseille.
Avec la révocation de l'édit de Nantes en 1685, tout au long de l'Ancien Régime, la tour de Constance constitua la plus grande prison protestante du royaume.
Aujourd'hui, la cité d'Aigues-Mortes représente, en France, l'un des ensembles d'architecture militaire médiévale les plus beaux et les mieux conservés.
