Cet ouvrage a pour sujet les souverains qui dominèrent la Judée à l'époque hellénistique et romaine. Son titre fait écho au livre, aujourd'hui perdu, que l'historien Juste de Tibériade avait consacré, vers la fin du Ier siècle apr. J.-C., aux monarques juifs, depuis l'origine de l'institution royale, qu'il faisait remonter à Moïse, jusqu'au règne d'Agrippa II auquel l'oeuvre était dédiée. Les dirigeants juifs des dynasties hasmonéenne puis hérodienne, depuis Mattathias, père de Judas Maccabée, jusqu'à Agrippa II, arrière-petit-fils d'Hérode, se retrouvent ici regroupés sous le terme générique de « rois ». Le livre étudie leurs personnalités, leurs politiques, ainsi que la propagande qu'ils mirent en oeuvre dans le but de légitimer leur pouvoir.
« La fille de cette Hérodiade vint exécuter une danse et elle plut à Hérode et à ses convives. Le roi dit à la jeune fille. "Demande ce que tu veux et je te le donnerai". Et il lui fit ce serment : "Tout ce que tu me demanderas, je te le donnerai, serait-ce la moitié de mon royaume". Elle sortit et dit à sa mère : "Que vais-je demander ?" Celle-ci répondit : "La tête de Jean le Baptiste" ».
Évangile selon Marc, 6.22-24
