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Navigation référencée images de terrain

Marc Sistiaga
  • 03/05/2012
  • Editions Universitaires Européennes
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Couverture de Navigation référencée images de terrain par Marc Sistiaga

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Résumé

La navigation référencée images de terrain est un procédé de positionnement qui permet la localisation du véhicule dans une carte globale représentant la zone de travail. Pour cela, l'engin est équipé de capteurs à partir desquels il peut créer une image de son environnement local. Cette image locale est comparée à une image globale de terrain préalablement mise en mémoire...

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