Takemusu Aikido, ou spontanéité dans l'exécution et l'enchainement de techniques à l'infini... Morihiro Saito débute l'étude de l'aïkido en 1946 comme élève direct du fondateur, Morihei Ueshiba, et devient rapidement son premier assistant jusqu'à la mort de Maître Ueshiba, en 1969. Ces 23 années de pratique quotidienne auprès de O-Sensei en font la personne la mieux qualifiée pour présenter les techniques d'aïkido telles qu'enseignées par Morihei Ueshiba. A son décès, Saito Sensei lui succéda pour diriger le dojo privé du fondateur à Iwama. Il s'est lui-même éteint le 13 mai 2002 à Iwama.
Ce quatrième volume de la série poursuit l'étude des techniques de l'aïkido. Il présente de façon détaillée plus de quatre-vingt kokyunage avec, pour nombre de ces techniques, les propres commentaires du fondateur lorsque celui-ci les enseignait à Saito Sensei.
