Une « invitation au voyage » est l'entrée en matière de cet ouvrage... Un récit lumineux.
Encouragés par des interprétations hâtives, certains ont cru bon, aussi bien en Inde qu'en Occident, de décrire le yoga traditionnel et le tantrisme comme deux systèmes opposés et inconciliables, deux visions incompatibles du monde. Cette conclusion provient d'une double méprise : premièrement, retenir uniquement du yoga sa volonté d'ascèse, son désir de suppression et de refus des choses sensibles et des phénomènes au profit d'un isolement absolu qui serait la solution radicale au problème de la souffrance. Deuxièmement, présenter le tantrisme comme une théorie de l'acceptation systématique et ainsi le réduire à un laxisme volontiers accompagné de dépravation des moeurs.
Mais tantra sans yoga n'aurait guère de sens. Et, lié au tantrisme, le yoga devient le chemin qui conduit à l'unique et indivisible réalité du couple conscience-énergie, qui vainc la mort et magnifie la vie.
