L’autisme est un phénomène complexe et encore mal connu du grand public. Le(s) monde(s) de l’autisme vise à améliorer cela. Cet ouvrage est à la fois une suite et un complément du premier livre de Guillaume Alemany, Les aventures de Kawi : parcours d’un jeune Asperger. Le(s) monde(s) de l’autisme est également le fruit d’un travail collaboratif : des textes de plusieurs personnes concernées par l’autisme, à titre personnel ou professionnel, sont inclus dans l’ouvrage.30% des droits d'auteurs de ce livre seront reversés à des associations en lien avec l'autisme.
Le(s) monde(s) de l’autisme compte trois parties : Une partie « témoignage autobiographique » centré sur le parcours de Guillaume Alemany. Une partie compilant les témoignages d’autres personnes autistes, ainsi que diverses informations sur les aides existantes. Une partie reprenant le texte des conférences de Guillaume en lien avec l’autisme, ainsi que les interventions d’autres personnes avec qui il a eu l’occasion de travailler dans son parcours d’auteur-conférencier.