L'épreuve de sciences industrielles : annales corrigées et commentées des concours avec rappels de cours

Les sujets retenus ici ont été choisis pour développer les qualités de réflexion et de synthèse attendues des candidats.

Les solutions - courtes, élégantes et concrètes - renvoient aux méthodes de résolution polyvalentes, enseignées en classe. L'objectif est de bien comprendre les mécanismes que l'on étudie.

Avec ce livre on améliorera ses résultats à l'épreuve de Si mais aussi dans les autres épreuves grâce au travail de réflexion qu'exige cette spécialité.

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Daniel Grimm, ECP

Sommaire :

Sujets Corrigés et commentés

Vidéothèque robotisée - Ecole polytechnique MP 1998

Antenne pour satellite - Concours spécial MT 1998

Cellule de tri - Concours commun Mines-Ponts-Télécom PSI 1999

Système de stabilisation - Concours commun Mines-Ponts-Télécom PSI 2000

Rappels de cours

Etude des systèmes

Communications entre P.O. et P.C. S.A.D.T.

Chaîne de solides

Lois géométriques

Liaisons équivalentes

Hyperstatesme

Statique

Contact ponctuel entre solides

Engrènement et dentures

Enracinement et adhérence

Statique graphique résolution des problèmes

Cinématique

Réducteur épicycloïdal

Torseur cinématique

Axe central

Mouvements particuliers

Mouvement cinématiquement plan

Cinétique

Matrice d'inertie

Matrices d'inertie remarquables

Théorème d'Huygens

Torseur cinétique

Torseur dynamique

Relation entre les moments dynamique et cinétique

Dynamique

Principe fondamental de la dynamique

Energie cinétique

Théorème de l'énergie cinétique

Inertie équivalente

Puissance

Equilibrage des solides/axe fixe

Logique combinatoire

Expressions logiques

Notions de codage

Codage des communications

Logique séquentielle

Grafcet règles d'évolution situation action conditionnelle forçage et figeage réceptivité des transitions

Systèmes linéaires

Transformée inverse de Laplace

Diagramme fonctionnel différentes bouches propriétés des schémas blocs manipulation des blocs

Réponse à un échelon

Marges graphiques de stabilité

Boucle de vitesse

Système u premier ordre

Système du second ordre

Théorèmes de la valeur initiale et finale

Correcteurs

Correction des performances

Ecart statique

Ecart dynamique (traînage)

Bande passante

Critères graphiques de stabilité

Critère de dépassement

Modélisation et résultats expérimentaux

Diagramme de Black