Analyse et modélisation des robots manipulateurs
Etienne Dombre- 30/10/2001
- Lavoisier-Hermès
Résumé
Traite des constituants technologiques du système robotique, de la modélisation numérique et cinématique inverse, des techniques d'identification des paramètres géométriques et dynamiques, de l'évaluation des performances et de la programmation des robots manipulateurs.
Caractéristiques
- Éditions : Lavoisier-Hermès
- Auteur : Etienne Dombre
- Nombre de pages : 288
- ISBN : 9782746203006
- Date de publication : 30 octobre 2001
- Dimensions (L x H x E cm) : 16 X 24 X 1.3
- Poids (g) : 620
- Reliure : Cartonné
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